Nettoyeur pour panneaux solaires

• Bras Hydraulique

Il se compose de 4 blocs : la base où il se fixe au tracteur, 2 sections avec des points de pivotement et le couplage de la brosse. Il est fabriqué en structure d’acier, offrant une résistance suffisante et des degrés de liberté pour positionner la brosse là où c’est nécessaire et dans la position de travail requise.

C’est un nettoyeur solaire entièrement symétrique, permettant son orientation avec deux couronnes de rotation. La première se positionne entre la base et la première section du bras, permettant d’orienter l’ensemble de -90º à +90º depuis la base. La seconde, positionnée au début de la deuxième section, permet également une rotation supplémentaire de -90º à +90º.

Ainsi, l’utilisateur peut faire en sorte que la brosse nettoie les panneaux aussi bien à gauche qu’à droite de la direction d’avancement du tracteur, étant totalement symétrique. Cela est très utile pour les fermes solaires avec de longs couloirs, car le tracteur n’a pas besoin de revenir à vide à chaque changement de couloir, si la seule option de nettoyage était à droite comme la plupart des nettoyeurs du marché.

Le bras du nettoyeur solaire dispose également de 3 cylindres hydrauliques, en plus des deux couronnes : le 1er et le 2ème pour lever/abaisser et rapprocher/éloigner, déplaçant les 2 sections du bras, et le troisième permet la dernière orientation du poignet de la brosse.

Les cylindres disposent de freins hydrauliques pour éviter que l’utilisateur ait constamment à corriger la position de travail en raison de la perte de pression dans les groupes hydrauliques.

De plus, une barre de support supplémentaire amovible sous le tripont, avec des roues de support folles, est disponible pour réduire le tangage de l’équipement lorsqu’il travaille à des positions éloignées, dans le cas de brosses de grandes dimensions.

En outre, c’est sur le bras du nettoyeur solaire, et non sur la brosse, que les caméras vidéo d’aide au nettoyage sont placées.

• La brosse

L’autre composant fondamental du nettoyeur de panneaux solaires est le bloc de la brosse.

Ce bloc est composé de son propre châssis qui se fixe au bras pour faciliter le transport, d’un axe de rotation par moteur hydraulique, des brosses elles-mêmes, des barres de pulvérisation d’eau et des capteurs.

La brosse monte 2 barres en acier inoxydable pour l’irrigation, positionnées parallèlement à la brosse (une de chaque côté), incorporant une série de pulvérisateurs d’eau et leurs électrovannes respectives qui s’ouvrent ou se ferment selon les besoins de l’opérateur depuis la cabine du tracteur.

De plus, 4 capteurs (2 de chaque côté) peuvent être installés pour mesurer la distance (réglable) du panneau au capteur, facilitant le travail de l’opérateur avec la brosse si celui-ci n’a pas une vision claire.

• Réservoir d’Eau

Le nettoyeur de panneaux solaires dispose d’un réservoir d’eau monté à l’arrière du tracteur, servant à stocker l’eau d’irrigation.

Généralement, il a une capacité de 1500 litres et est suspendu aux barres du tripont arrière du tracteur, mais d’autres capacités et systèmes qui ne sont pas suspendus mais remorqués peuvent être choisis.

Une caméra de visualisation est intégrée à l’arrière du réservoir, car l’opérateur n’a pas de vue sur l’arrière du tracteur en marche arrière.

• Tracteur

C’est la machine tractrice et porteuse de l’équipement, fournissant le mouvement et soutenant le nettoyeur et son énergie hydraulique.

Il est de la responsabilité de l’acheteur de sélectionner le tracteur, s’il ne souhaite pas acquérir l’ensemble complet tracteur+nettoyeur solaire, et celui-ci doit avoir une force et une stabilité suffisantes pour effectuer en toute sécurité les travaux de nettoyage des panneaux.

Dans ce cas, il est recommandé de réaliser une étude de stabilité de l’ensemble tracteur et nettoyeur solaire.

• Système de Vidéo-Caméras

L’équipement peut incorporer un système de caméras vidéo, aidant et facilitant l’opération de nettoyage. Il est recommandé pour la sécurité, afin que l’opérateur ait une vision de l’angle mort derrière le réservoir d’eau.

Une caméra sur le dessus de la cabine, deux caméras sur la dernière section du bras et une quatrième sur le réservoir d’eau pour faciliter la marche arrière, complétées par un écran de visualisation des images monté dans la cabine.

L’opérateur peut modifier l’image visualisée avec des boutons sur l’écran lui-même, et il est important de nettoyer fréquemment l’objectif des caméras du bras.

• Système de Capteurs

L’équipement peut incorporer un système de capteurs sur la brosse, aidant et facilitant l’opération de nettoyage. Il est recommandé pour la sécurité afin de fournir à l’opérateur des informations sur la distance de la brosse aux panneaux pour éviter les impacts et les collisions.

La distance est configurable par l’utilisateur et toutes les informations sont affichées sur l’écran du PLC SIMANTEC HMI intégré dans la cabine du tracteur.

C’est un système informatif, similaire au système d’assistance au stationnement des véhicules.