Limpiador de Paneles Solares

• Brazo hidráulico

Está compuesto por 4 bloques: base donde se acopla al tractor, 2 tramos con los puntos de giro y el acople al cepillo. Está fabricado en estructura de acero, por lo que tiene suficiente resistencia y grados de libertad para posicionar el cepillo donde se quiera y en la posición de trabajo necesaria.

Es un limpiador solar totalmente simétrico, ya que permite su orientación con dos coronas giro. La primera se posiciona entre la base y el primer tramo del brazo, y permite orientar el conjunto desde -90º a +90º desde la base y la segunda, que se posiciona al comienzo del segundo tramo, también otorga un giro de otros -90º a +90º adicionales.

De esta manera, el usuario puede hacer que el cepillo limpie los paneles tanto a la izquierda como a la derecha de la dirección de avance del tractor, siendo totalmente simétrico, y es muy útil para huertos solares con pasillos muy largos porque el tractor no necesita volver en vacío en cada cambio de pasillo si tuviera sólo opción de limpieza hacia la derecha como son la mayoría de los limpiadores del mercado.

El brazo del limpiador solar dispone además de 3 cilindros hidráulicos, además de las dos coronas: El 1º y 2º para levantar/bajar y acercar/alejar, es decir mueven los 2 tramos del brazo, y el tercero permite hacer la última orientación de muñeca del cepillo.

Los cilindros disponen de freno hidráulico para evitar que el usuario tenga que estar constantemente corrigiendo la posición de trabajo por pérdida de presión en los grupos hidráulicos

Adicionalmente, está disponible una barra adicional extraíble de apoyo al suelo debajo del tripuntal, con ruedas de apoyo locas, para reducir el cabeceo del equipo trabajando en posiciones alejadas en caso de cepillos de grandes dimensiones.

Es además, sobre el brazo del limpiador solar y no sobre el cepillo, donde se colocan las videocámaras de ayuda a la limpieza.

• Cepillo

Otro componente fundamental del limpiador de paneles solares es el bloque del cepillo.

Este bloque está compuesto por su propio bastidor que se acopla al brazo para facilitar el transporte, un eje de giro por motor hidráulico, los propios cepillos, las barras de pulverización de agua y los sensores.

El cepillo monta 2 barras de acero inoxidable para el riego, que posicionadas paralelas al cepillo (una por cada lado) que incorporan una serie de rociadores de agua y sus respectivas electroválvulas que abren o cierran según las necesidades del operador desde la cabina del tractor.

Así mismo, se puede instalar 4 sensores (2 por cada lado) que miden la distancia (regulable) desde el panel al sensor, que facilitan al operador el trabajo con el cepillo si no tiene una visión clara.

• Depósito de agua

El limpiador de paneles solares lleva en la parte trasera del tractor un depósito de agua que sirve para el almacén del agua de riego.

Normalmente, es de 1500 litros de capacidad y suspendido a las barras del tripuntal trasero del tractor, pero se pueden elegir otras capacidades y sistemas que no vayan suspendidos sino remolcados.

En la parte trasera del depósito se incorpora una cámara de visualización ya que el operador no tiene vista en la parte de atrás del tractor si éste da marcha atrás.

• Tractor

Es la máquina tractora y porteadora del equipo, que produce el movimiento, y aporta la sustentación del limpiador y su energía hidraúlica.

Es responsabilidad del comprador la selección del tractor en caso de que no esté interesado en que se le suministre el conjunto completo tractor+limpiador solar, y éste disponga de suficiente fuerza y estabilidad para desarrollar de manera segura los trabajos de limpieza de paneles.

En ese caso, recomendamos elaborar un estudio de estabilidad del conjunto tractor y limpiador solar.

• Sistema de videocámaras

El equipo puede incorporar un sistema de videocámaras, que ayudan y facilitan la operación de limpieza, y es recomendable por seguridad para que el operador tenga visión del ángulo muerto detrás del depósito de agua.

Una cámara en la parte superior de la cabina, dos cámaras en el último tramo del brazo y una cuarta en el depósito de agua para facilitar la marcha atrás, que se complementan con una pantalla de visualización de las imágenes que se monta en la cabina.

El operador puede modificar la imagen que visualiza con unos botones en la propia pantalla, y es importante que limpie con cierta frecuencia la lente de las que están en el brazo.

• Sistema de sensores

El equipo puede incorporar un sistema de sensores en el cepillo, que ayudan y facilitan la operación de limpieza, y es recomendable por seguridad para que el operador tenga la información de la distancia del cepillo a los paneles para evitar su impacto y colisión.

La distancia es configurable por el usuario y toda la información está mostrada en la pantalla del PLC SIMANTEC HMI que se incorpora en la cabina del tractor.

Es un sistema informativo, que se asemeja al sistema de ayuda al parking de los vehículos.