Limpador de painéis solares

• Braço Hidráulico

É composto por 4 blocos: base onde se acopla ao trator, 2 seções com os pontos de giro e o acoplamento à escova. É fabricado em estrutura de aço, possuindo resistência suficiente e graus de liberdade para posicionar a escova onde for necessário e na posição de trabalho desejada.

É um limpador solar totalmente simétrico, permitindo sua orientação com duas coroas de giro. A primeira se posiciona entre a base e a primeira seção do braço, permitindo orientar o conjunto de -90º a +90º desde a base. A segunda, posicionada no início da segunda seção, também permite um giro adicional de -90º a +90º.

Dessa forma, o usuário pode fazer a escova limpar os painéis tanto à esquerda quanto à direita da direção de avanço do trator, sendo totalmente simétrico. Isso é muito útil para parques solares com corredores muito longos, pois o trator não precisa retornar vazio em cada mudança de corredor, caso só tivesse a opção de limpeza à direita como a maioria dos limpadores do mercado.

O braço do limpador solar possui também 3 cilindros hidráulicos, além das duas coroas: O 1º e o 2º para levantar/abaixar e aproximar/afastar, movendo as 2 seções do braço, e o terceiro permite a última orientação do pulso da escova.

Os cilindros possuem freio hidráulico para evitar que o usuário precise estar constantemente corrigindo a posição de trabalho devido à perda de pressão nos grupos hidráulicos.

Adicionalmente, está disponível uma barra extraível de apoio ao solo sob o tripuntal, com rodas de apoio giratórias, para reduzir o balanceamento do equipamento ao trabalhar em posições afastadas, caso de escovas de grandes dimensões.

Além disso, é sobre o braço do limpador solar, e não sobre a escova, onde se colocam as câmeras de vídeo de ajuda à limpeza.

• Escova

O outro componente fundamental do limpador de painéis solares é o bloco da escova.

Este bloco é composto pelo seu próprio chassi que se acopla ao braço para facilitar o transporte, um eixo de giro por motor hidráulico, as próprias escovas, as barras de pulverização de água e os sensores.

A escova monta 2 barras de aço inoxidável para irrigação, posicionadas paralelas à escova (uma de cada lado), que incorporam uma série de pulverizadores de água e suas respectivas eletroválvulas que abrem ou fecham conforme as necessidades do operador desde a cabine do trator.

Além disso, podem ser instalados 4 sensores (2 de cada lado) que medem a distância (ajustável) do painel ao sensor, facilitando o trabalho com a escova caso o operador não tenha uma visão clara.

• Tanque de Água

O limpador de painéis solares possui na parte traseira do trator um tanque de água que serve para armazenar a água de irrigação.

Normalmente, tem capacidade de 1500 litros e é suspenso nas barras do tripuntal traseiro do trator, mas podem ser escolhidas outras capacidades e sistemas que não sejam suspensos, mas rebocados.

Na parte traseira do tanque é incorporada uma câmera de visualização, pois o operador não tem visão da parte traseira do trator ao dar marcha à ré.

• Trator

É a máquina tratora e portadora do equipamento, que produz o movimento e fornece a sustentação do limpador e sua energia hidráulica.

É responsabilidade do comprador a seleção do trator, caso não esteja interessado em adquirir o conjunto completo trator+limpador solar, e este deve ter força e estabilidade suficientes para realizar de maneira segura os trabalhos de limpeza dos painéis.

Nesse caso, recomenda-se elaborar um estudo de estabilidade do conjunto trator e limpador solar.

• Sistema de Videocâmeras

O equipamento pode incorporar um sistema de câmeras de vídeo que ajudam e facilitam a operação de limpeza. É recomendável por segurança para que o operador tenha visão do ângulo morto atrás do tanque de água.

Uma câmera na parte superior da cabine, duas câmeras na última seção do braço e uma quarta no tanque de água para facilitar a marcha à ré, complementadas com uma tela de visualização das imagens montada na cabine.

O operador pode modificar a imagem visualizada com botões na própria tela, sendo importante limpar com certa frequência a lente das câmeras que estão no braço.

• Sistema de sensores

O equipamento pode incorporar um sistema de sensores na escova, que ajudam e facilitam a operação de limpeza. É recomendável por segurança para que o operador tenha informações sobre a distância da escova aos painéis para evitar impacto e colisão.

A distância é configurável pelo usuário e todas as informações são mostradas na tela do PLC SIMANTEC HMI incorporada na cabine do trator.

É um sistema informativo que se assemelha ao sistema de assistência ao estacionamento dos veículos.